自动化立体仓库堆垛机拣选路径优化策略

• 作者: 万福才 吴永强 张晓明 陈夺
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 拣选路径 遗传算法 MATLAB
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 115-116
• 分类号: TP273
• 字数: 2411字
• 语种: 中文

摘要

本文研究了自动化立体仓库固定货架堆垛机拣选路径优化问题,将堆垛机拣选路径优化问题看成旅行商（TSP）问题进行分析,建立了拣选路径优化的数学模型,用遗传算法（GA）对其进行求解,并运用MATLAB对其进行仿真,仿真结果表明改进的遗传算法具有快速搜索能力且能搜索到一个最优解。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万福才	沈阳大学信息工程学院	20	113	6.0	10.0
2	张晓明	沈阳大学信息工程学院	8	22	3.0	4.0
3	陈夺	沈阳大学信息工程学院	2	14	2.0	2.0
4	吴永强	沈阳大学信息工程学院	1	5	1.0	1.0