基于异构模糊神经网络集成算法的自主车导向控制

• 作者: 冯杨 王贵恩
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自主车 神经网络集成 导向控制 异构网络优化
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 645-648
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1006-2823.2011.03.052

摘要

设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王贵恩		34	59	4.0	5.0
2	冯杨	华南理工大学机械与汽车工程学院	14	82	6.0	8.0