基于弧长法的平面连杆机构运动分析

• 作者: 祖义祯 邓华
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 平面连杆 杆系机构 运动路径 弧长法 结构稳定性 运动分岔
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 土木工程、水利工程
• 页码范围: 2159-2168
• 页数: 10页
• 分类号: TU323|TU311.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2011.12.014

摘要

将弧长法应用于平面连杆机构的运动解析,使得体系运动路径和形态稳定性跟踪可统一求解.基于有限元法,建立以驱动杆件伸长量为控制变量的连杆机构运动分析基本方程.提出弧长法求解体系运动路径的基本策略,并通过监测体系切线刚度矩阵最小特征值的变化来跟踪运动形态的稳定性.阐述了精确定位运动路径中奇异点的计算方法以及判别奇异点是否为运动分岔点的准则.进一步通过增加约束条件并修改控制方程,实现分岔路径的跟踪.将一采用“机构法”施工的柱面网壳简化为平面连杆机构,根据基于弧长法的机构运动分析方法分析了不同分段、不同吊索布置情况下机构的提升形态特点.计算结果表明:该弧长法计算策略能够有效实现平面连杆机构的施工路径模拟和临界状态的判别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓华		68	735	14.0	26.0
2	祖义祯		4	3	1.0	1.0