在线快速抑噪的自适应强跟踪滤波算法

• 作者: 方华京 李慧敏 郑丽楠 陈世明
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 强跟踪滤波器 状态估计 噪声协方差阵 快速抑噪 自适应性
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 78-81
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对强跟踪滤波算法对系统时变噪声缺乏自适应能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出一种可以在线估计噪声协方差阵的快速抑噪自适应强跟踪滤波算法,该算法可以抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近.仿真实验对比了强跟踪滤波算法和快速抑噪自适应强跟踪滤波算法在噪声变化环境下的性能,结果表明：快速抑噪自适应强跟踪滤波算法具有更高的状态估计精度和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	陈世明	华东交通大学电气与电子工程学院	62	403	11.0	16.0
3	郑丽楠	华东交通大学电气与电子工程学院	4	23	3.0	4.0
4	李慧敏	华东交通大学电气与电子工程学院	4	39	4.0	4.0