基于RTX的舵机控制系统研制

• 作者: 周建江 夏伟杰 张蓓蕾
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: RTX 驱动程序 PXI 舵控仿真
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 77-79
• 分类号: TP273
• 字数: 1584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2011.11.024

摘要

设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建江	南京航空航天大学电子信息工程学院	166	1160	16.0	25.0
2	夏伟杰	南京航空航天大学电子信息工程学院	48	206	8.0	11.0
3	张蓓蕾	南京航空航天大学电子信息工程学院	1	5	1.0	1.0