小型低空飞艇中的舵机控制系统

• 作者: 刘世前 敬忠良 施兴祖
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 飞艇 帧协议 闭环
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 237-239,242
• 页数: 4页
• 分类号: N945
• 字数: 2469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.16.085

摘要

为满足小型低空验证飞艇的舵机控制需求,研究并设计以MSP430F149单片机为核心处理器的舵机控制系统,介绍其硬件结构及软件流程,并在基于PID控制策略的闭环仿真平台上加以实现.实验结果表明,该系统功耗低、结构紧凑、抗干扰能力强,具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学空天科学技术研究院	155	2844	24.0	49.0
2	刘世前	上海交通大学空天科学技术研究院	13	27	3.0	4.0
3	施兴祖	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	3	1.0	1.0