控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用

• 作者: 侯中喜 杨希祥 王鹏
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平流层飞艇 控制分配 姿态控制 广义逆
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 专题:临近空间飞行技术
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201504003

摘要

针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点，将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中，并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明：设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵，对姿态角控制效果良好，避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况；合理调整控制分配权值可减少能量损耗，增强实时性，便于工程实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯中喜	国防科技大学航天科学与工程学院	68	428	11.0	15.0
2	王鹏	国防科技大学航天科学与工程学院	28	126	7.0	10.0
3	杨希祥	国防科技大学航天科学与工程学院	38	249	8.0	15.0