基于平台和正六面体的惯导系统现场标定技术

• 作者: 李岁劳 贾继超 颜开思 龚柏春
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可观测性 平台及正六面体 对准 现场标定
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 106-109,114
• 分类号: V249.32
• 字数: 3253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.05.025

摘要

针对外场条件下的激光捷联惯组的标定问题,设计了一种适合外场标定的方案.在进行单一位置捷联惯导误差可观测性分析的基础上,提出一种基于平台及正六面体框架的外场标定方法.该方法仅通过翻转正六面体使对称位置误差相消,并且在对准中获取姿态信息,同时精确标定出陀螺漂移和加速度计零偏.最后对理论分析结果进行了仿真验证,仿真结果表明该方案可以实现外场条件下的陀螺漂移和加速度计零偏的精确标定,具有一定的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
2	贾继超	西北工业大学自动化学院	19	113	7.0	10.0
3	颜开思	西北工业大学自动化学院	3	29	2.0	3.0
4	龚柏春	西北工业大学自动化学院	7	51	4.0	7.0