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基于低成本多传感器的自适应组合滤波
基于低成本多传感器的自适应组合滤波
作者:
宋世忠
徐静
韩辅君
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
微机电系统
磁强计
微航姿参考系统
组合导航
自适应滤波
联邦滤波
摘要:
研究了基于硅微机电系统(MEMS)陀螺、加速度计及磁阻式磁强计组合的微小型飞行器用姿态航向参考系统.针对传统航姿算法无法保证微小型飞行器在长时间、高机动情况下以较高精度保持姿态航向的问题,提出了一种基于低成本多传感器的自适应组合滤波算法.该算法首先通过对运动加速度和磁干扰进行建模并将其引入状态方程来保证载体在长时间高机动情况下依然保持较高的姿态航向精度.其次,采用联邦滤波模式降低运动加速度与磁干扰之间的相互影响,提高算法的精度和可靠性;通过对子滤波器专有状态量的估计方差阵P和量测方差R进行自适应设计,保证不同机动状态切换时算法的稳定性一致.用不同的组合算法进行了半物理仿真试验对比,结果表明,与传统算法相比,该算法在平飞和长时间盘旋飞行条件下均具有较高的精度和鲁棒性.
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组合滤波
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基于CMAC的触觉传感信号自适应逆滤波器设计
触觉传感器
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逆滤波器
物联网时代传感器低成本化发展的思考
物联网
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传感器
低成本
内容分析
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
基于低成本多传感器的自适应组合滤波
来源期刊
光学精密工程
学科
航空航天
关键词
微机电系统
磁强计
微航姿参考系统
组合导航
自适应滤波
联邦滤波
年,卷(期)
2011,(12)
所属期刊栏目
信息科学
研究方向
页码范围
3007-3015
页数
分类号
V249.32
字数
6481字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20111912.3007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
韩辅君
鲁东大学信息与电气学院
4
26
3.0
4.0
2
徐静
济南职业学院机械制造系
4
13
1.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
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