中央空调管道式通风系统清洁机器人

• 作者: 刘莹 唐任仲 申超 邵泉钢 顾大强
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 管道清洗 中央空调 机器人
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 435-439,443
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人.机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构.通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐任仲		114	2292	23.0	44.0
2	顾大强		54	531	11.0	21.0
3	刘莹		7	68	3.0	7.0
4	申超		1	0	0.0	0.0
5	邵泉钢		2	2	1.0	1.0