基于包围盒的可变形物体碰撞检测算法

• 作者: 叶雪梅 吕虎猛 王渊
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 包围盒 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 页码范围: 18-21
• 分类号: TP391.98
• 字数: 3809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2011.08.007

摘要

包围盒方法是当前虚拟现实技术中应用较广泛的碰撞检测算法。文中重点对包围盒算法中的轴向包围盒（AABB）法、方向包围盒（OBB）法和固定方向包包围盒（k-dops）法,从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析,并从构造难度、相交测试复杂度、紧密性、变形体碰撞适用度、检测精度和应用范围等6个方面,对这3类方法进行了比较。根据比较结果,在应用中可选择性使用3类方法。