结合带权与或树和AOE-网的任务规划研究

• 作者: 张晓勇 彭军 谢国琪
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 带权与或树 AOE-网 多智能体 任务规地 任务分解 任务协调
• 年，卷（期）: 2011,（19）
• 所属期刊栏目: 研究、探讨
• 页码范围: 49-53
• 分类号: TP311.1
• 字数: 6387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.19.015

摘要

多智能体任务规划中的任务分解、任务协调是相互关联和紧密结合的过程.与或树是人工智能中用于表示问题规约以及求解过程的一种方法,它能把复杂的多阶问题分解成多个易于求解的子问题.针对任务的复杂性和时序约束问题,提出一种结合带权与或树和AOE-网的任务规划方法,根据任务的时序约束,对复杂任务进行逐层分解或变换,建立带权与或树结构;将带权与或树转换为AOE-网,进行基于最早发生时间的任务计划一致协调.仿真结果验证了任务规划方法在多智能体系统中的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭军	中南大学信息科学与工程学院	94	656	14.0	20.0
2	张晓勇	中南大学信息科学与工程学院	16	145	7.0	11.0
3	谢国琪	中南大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0