高精度惯导速度信息辅助的弹目相对运动模型构建方法

• 作者: 冯德军 刘义 王国玉 王雪松 赵晶
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 弹目信息 高精度惯导系统 惯导速度信息
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 2207-2211
• 分类号: V44
• 字数: 4608字
• 语种: 中文

摘要

针对当前运动变量描述方法构建弹目相对运动模型中弹道真实加速度建模困难的问题,本文提出了一种高精度惯导速度信息辅助的弹目相对运动模型构建方法.利用高精度惯导速度信息描述导弹自身运动,采用一阶马尔科夫过程描述目标机动,根据角速度与线速度的物理关系,通过速度矢量分解的方法构建基于弹目信息状态变量系统的弹目相对运动模型.并在此基础上提出了高精度惯导速度信息辅助的扩展卡尔曼滤波方法(Inertial Navigation System Velocity Information Aided Extended Kalman Filter,IVIA-EKF),通过该方法可以充分利用惯导信息,抑制导弹量测误差,提高导弹打击精度,仿真实验表明了该方法的合理有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯德军	国防科技大学电子科学与工程学院	82	747	16.0	20.0
2	王雪松	国防科技大学电子科学与工程学院	349	3783	29.0	40.0
3	王国玉	国防科技大学电子科学与工程学院	91	1432	21.0	33.0
4	赵晶	国防科技大学电子科学与工程学院	25	116	7.0	9.0