果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制

• 作者: 代秋芳 宋淑然 张丞 洪添胜 阮耀灿
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 果园 管道 喷雾 压力控制 自整定模糊PID 变速积分 微分先行
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 157-161
• 分类号: TP273+4|S24
• 字数: 3632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.06.029

摘要

果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动.为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制.根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力.试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42％,调整时间缩短12.56％,最大超调量减小4.43％,误差减小50％.该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪添胜		167	2833	28.0	45.0
4	宋淑然		46	428	12.0	20.0
7	代秋芳	华南农业大学工程学院	17	76	4.0	8.0
17	张丞	华南农业大学工程学院	4	47	3.0	4.0
18	阮耀灿	华南农业大学工程学院	4	68	3.0	4.0