舵机弯矩电动加载测试系统的设计

• 作者: 刘光辉 周军 周凤岐 张佼龙
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 弯矩加载 舵机测试 电动伺服 PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 184-186
• 分类号: TP271.4
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.12.051

摘要

针对舵机测试需求,设计了一种弯矩电动加载测试系统.系统以直流电机为执行元件能够实现几百到几万牛力加载,介绍了系统的工作原理和机械结构,分析计算了弯矩加载对其他力矩加载的干扰和系统影响,从测试技术要求上论证了方案的可行性.最后进行了理论分析和研究,建立了加载系统的数学模型,基于PID控制算法,进行了计算机仿真.仿真结果表明,能够满足系统预定的性能指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	周凤岐	西北工业大学精确制导与控制研究所	170	1692	23.0	32.0
3	刘光辉	西北工业大学精确制导与控制研究所	7	27	3.0	5.0
4	张佼龙	西北工业大学精确制导与控制研究所	10	48	4.0	6.0