基于限定区域和Hough变换的车道线的检测方法

• 作者: 张彤 范楷 莫建文 袁华
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 限定区域 Hough变换 感兴趣区域
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 37-41
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2011.04.012

摘要

车道线检测和预警是智能车辆视觉导航系统中的重要组成.为提高检测的实时性,提出一种基于限定区域Hough 变换的车道线检测方法.首先利用车道线角度和范围的约柬对车道线进行的限定区域划定,然后在区域内检测到符合条件的车线时再进一步建立动态ROI区域,使区域最小化,减少图像空间中被投票的目标点教,缩小Hough变换的投票空间.针对不同的光照情况,根据图像的平均灰度值来设计自适应预处理步骤,提高了算法抗干扰性.实验结果表明,在结构化的高速公路上,算法具有较好的实时性和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫建文	桂林电子科技大学信息与通信学院	73	664	13.0	22.0
2	袁华	桂林电子科技大学信息与通信学院	31	257	9.0	15.0
3	张彤	桂林电子科技大学信息与通信学院	53	361	10.0	17.0
4	范楷	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	17	2.0	2.0