动力学仿真中多余约束问题的分析与处理

• 作者: 任维佳 牛洪勤 王珂
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 物理学
• 关键词: 欧拉-拉格朗日方程 多余约束 动力学分析
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 力学
• 页码范围: 5628-5631
• 分类号: O313.3
• 字数: 3331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.23.033

摘要

多余约束问题是多刚体动力学分析仿真时很棘手的常见问题.针对使用基于欧拉-拉格朗日方程开发的动力学分析软件(如:Adams、DADS等)进行分析仿真时遇到的多余约束问题,进行了理论分析,即:分析约束对求解欧拉-拉格朗日方程的影响(约束向量的雅克比矩阵对求解欧拉-拉格朗日方程的影响),并给出了这一类问题的解决方法.合理地约束模型及正确地变换约束类型和方式.最后,以Adams2005为例,结合工程实例验证了该解决方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珂	中国科学院光电研究院	35	311	9.0	16.0
2	任维佳	中国科学院光电研究院	16	70	5.0	7.0