基于非线性规划的椭球碰撞检测

• 作者: 廖明 张金林 朱经纬 芮挺
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 矩阵变换 几何约束 非线性规划 椭球体
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 1088-1091
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3607字
• 语种: 中文

摘要

精确碰撞检测具有重要的理论意义和现实意义,使用新颖的方式将非线性规划方法用于求解椭球曲面间的精确碰撞问题.该方法采用参数化椭球面,在矩阵变换下获得椭球面上任意点在任意时刻的坐标.建立几何约束方程,以时间最小化为优化目标,通过非线性规划方法寻求使得时间最小的椭球面参数坐标,从而得到碰撞点位置以及碰撞发生时间.应用结果表明,在局部时间窗口内,该方法用于临近椭球面间的碰撞计算,相对于其他算法在精度上有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱经纬	解放军理工大学工程兵工程学院	11	145	5.0	11.0
2	廖明	解放军理工大学工程兵工程学院	22	102	5.0	9.0
3	芮挺	解放军理工大学工程兵工程学院	66	682	15.0	24.0
4	张金林	解放军理工大学工程兵工程学院	31	302	8.0	17.0