CMAC与PID复合控制在永磁直线同步电机中的应用

• 作者: 姚宁 王武
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 小脑模型关节控制器 复合控制 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 132-134
• 分类号: TH16|TP273|TM301.2
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.05.050

摘要

永磁直线同步电机广泛应用于高精度伺服控制系统,负载扰动、非线性、耦合以及推力纹波影响其伺服性能,传统PID控制难以实现良好的控制品质,需要先进的控制手段和补偿措施.小脑模型神经网络能实时进行模型逼近,给出了小脑模型神经网络CMAC概念映射和实际映射的具体实现过程,分析了永磁直线同步电机的数学模型,构建了以PID为反馈控制,以CMAC为前馈控制的永磁直线同步电机复合控制系统.通过MATLAB仿真环境可知,该系统可有效实现被控对象的逆动态模型,具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王武	许昌学院电气信息工程学院	75	346	10.0	15.0
2	姚宁	许昌学院电气信息工程学院	22	50	4.0	5.0