面向路径规划的碰撞检测算法研究

• 作者: 冯波 王佩 田锡天 贾晓亮
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 路径规划 投影法 包围盒
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 44-46
• 分类号: TH16|TP391
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.02.018

摘要

为了提高虚拟环境下路径规划中碰撞检测的质量与效率,提出一种面向路径规划的连续碰撞检测算法.分析了面向路径规划的碰撞检测的空间与时间特点,给出了算法实现的基本流程.该方法综合运用投影技术和层次包围盒法,显著降低了计算的复杂度,便于运用在工程实践中,并在装配工艺设计工具上对其进行了可行性验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田锡天	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	95	927	16.0	24.0
2	贾晓亮	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	63	783	16.0	25.0
3	王佩	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	28	170	8.0	11.0
4	冯波	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	4	41	4.0	4.0