基于MC9S12XS128B单片机对智能车直流电机控制

• 作者: 王欣 郭宇博 闫恒超
• 来源期刊: 科协论坛：下半月
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机速度控制 电压控制 PWM斩波 PID算法调节
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术与产业经济
• 页码范围: 29-30
• 分类号: TM3
• 字数: 2711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3973.2011.10.017

摘要

智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。主要介绍利用MC9S12XS128B进行直流电机转速控制，速度反馈以及用PID算法实现对即时速度的调节模块。车速主要通过PWM斩波进行电压控制，从而达到控制速度的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王欣	华东理工大学信息科学与工程学院自动化系	11	47	3.0	6.0
2	郭宇博	华东理工大学信息科学与工程学院自动化系	3	1	1.0	1.0
3	闫恒超	华东理工大学信息科学与工程学院自动化系	2	1	1.0	1.0