基于灰色PID的汽车制动器试验台控制方法

• 作者: 刘丽华
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车制动器 试验台 灰色预测
• 年，卷（期）: 2011,（25）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 6178-6179
• 分类号: U467.5
• 字数: 1962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.25.045

摘要

通过构造动力学方程的微分控制模型,给出灰色预测PID模型,对能量误差进行跟踪,在有限步数后,根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,从而解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题.经仿真实验表明,电动机驱动输出电流误差得到精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽华	陕西理工学院数学系	28	95	4.0	8.0