考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H∞容错控制

• 作者: 严伟 滕青芳 范多旺
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单悬浮模块 时滞 鲁棒H∞容错控制 执行器失效 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 25-29
• 分类号: U292.91+7
• 字数: 4591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-128X.2012.01.006

摘要

以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行.