掘进机转向过程中驱动力矩的仿真研究

• 作者: 刘传峰 刘英林 孙勇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 履带行走机构 转向 驱动力矩 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 41-43
• 分类号: TD421.5|TP391.9
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.01.016

摘要

介绍了掘进机履带行走机构的结构特点和三种转向方式.将其Pro/E三维模型进行简化并导入到ADAMS/View中,施加约束,利用ADAMS/View自带的宏命令创建接触,建立动力学模型.在此基础上进行了三种转向方式的仿真,获得了履带行走机构左、右两条履带的驱动力矩曲线,为掘进机整机动力学仿真奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘英林	太原理工大学机械工程学院	58	303	8.0	14.0
2	孙勇	太原理工大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0
3	刘传峰	太原理工大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0