基于IFT方法的主动隔振控制器设计

• 作者: 刘哲 王维锐 董丹 金良 颜文俊
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主动隔振 IFT方法 信赖域法 低阶控制器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 324-327
• 分类号: TP27
• 字数: 3900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.02.035

摘要

针升自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整( IFT)的主动隔振控制策略.谊方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数,依托系统模型,根据实际需求设计控制器阶数,并通过信赖域的优化方法对控制器参教进行迭代调整,以获得期望的固定阶数的低阶控制器.该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量,便于控制算法的实时实现.以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象,用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究,并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FXLMS算法进行比较.结果表明,基于IFT方法所设计的低阶控制器比归一化的FXLMS算法具有更好的隔振效果,有着很好的实用性和推广性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜文俊	浙江大学电气工程自动化研究所	85	908	17.0	24.0
2	王维锐	浙江大学机械设计研究所	22	143	8.0	11.0
3	刘哲	浙江大学电气工程自动化研究所	6	36	3.0	6.0
4	金良	浙江大学机械设计研究所	5	4	2.0	2.0
5	董丹	浙江大学电气工程自动化研究所	2	17	2.0	2.0