基于OpenGL的深海开架式潜水器视景仿真设计

• 作者: 任平 刘可峰 范士波 连琏
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 地球科学
• 关键词: 遥控式潜水器 开架 数字海底 OpenGL
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 178-184
• 分类号: P571
• 字数: 4958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4882.2012.02.021

摘要

采用虚拟仿真技术,以正在研发的深海开架式潜水器的设计尺寸和数字海底理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型.以三角形的空间拓扑关系为基础,利用SolidWorks建模工具和VC++ OpenGL图形开发库,实现了深海虚拟环境下的系统仿真.通过水下目标的建模实例,验证了仿真平台的正确性和可行性,该平台还可应用于深海综合调查研究、水下机器人操纵运动控制仿真等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	连琏	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	44	302	10.0	15.0
2	任平	上海交通大学海洋水下工程科学研究院	6	20	2.0	4.0
3	刘可峰	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	6	26	4.0	5.0
4	范士波	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	1	1	1.0	1.0