船舶混沌运动的周期脉冲参数微扰控制

• 作者: 李天伟 李正友 杨绍清 黄谦
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 船舶混沌运动 混沌控制 脉冲控制 参数微扰 Melnikov方法
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1603-1608
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混沌运动周期脉冲参数微扰控制方法.该控制方法利用Melnikov函数确定控制脉冲参量关系及取值范围,基于该方法设计的控制器克服了脉冲参量取值难以确定的不足.仿真结果表明,本文所提方法能将混沌系统快速稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨绍清	海军大连舰艇学院信息与通信工程系	95	580	11.0	21.0
2	李天伟	海军大连舰艇学院航海系	76	302	9.0	12.0
3	李正友	海军大连舰艇学院航海系	9	40	4.0	6.0