基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述

• 作者: 王惠南 皇超颂 蒋锋
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 划船算法 对偶四元数 相对位置 相对姿态 姿态控制 编队飞行卫星
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 20-26,34
• 分类号: V448.22
• 字数: 4440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.03.004

摘要

为统一描述编队飞行卫星中主从星的相对位置和姿态参数,利用对偶四元数,建立编队飞行卫星运动学模型,分析其物理意义,提出了基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述的划船算法,并利用这一算法解算出相对位置和姿态参数,突破了传统方法中将卫星轨道和姿态分而治之的方式.仿真结果表明该算法科学合理,能够有效描述编队飞行卫星间的相对位置和姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠南	南京航空航天大学航天学院	170	1536	20.0	30.0
2	蒋锋	南京航空航天大学航天学院	2	8	2.0	2.0
3	皇超颂	南京航空航天大学航天学院	1	6	1.0	1.0