基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制

• 作者: 刘伟霞 姚小松 熊智 郁丰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 失效卫星 超近距离巡视 参考轨迹 相对位姿 建模与控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 15-20
• 分类号: TJ86
• 字数: 4842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.04.005

摘要

以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景,对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进行研究.根据非合作失效卫星在空间定轴慢旋的特性,通过在失效卫星表面确定一个兴趣区域,建立便于相对位姿动力学模型设计的参考坐标系与兴趣坐标系,从而便于位置与姿态2个方面的参考轨迹指令的实时计算;基于 Hill方程和姿态动力学模型,推导基于非合作目标表面参考点的近似耦合相对位姿动力学模型;在此基础上,设计相对位姿耦合控制方法,并进行Simulink仿真实验验证.仿真结果表明:基于参考轨迹推导的相对位姿动力学模型简洁有效,设计的位姿耦合控制方法使系统具有较高的控制精度,相对位置控制精度为0.1 m,相对姿态控制精度为0.15°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	郁丰	南京航空航天大学高新技术研究院	52	349	10.0	15.0
3	刘伟霞	南京航空航天大学自动化学院	2	15	1.0	2.0
4	姚小松	南京航空航天大学自动化学院	3	19	2.0	3.0