基于EKF的无位置传感器永磁同步陀螺电机控制方法的研究

• 作者: 黄晓凡
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无位置传感器 永磁同步陀螺电机 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 37-42
• 分类号: TM301.2|TM351
• 字数: 3606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2012.04.010

摘要

无位置传感器永磁同步陀螺电机的起动及稳态运行性能取决于伺服控制系统的控制策略.以DSP芯片ADMC300为主控芯片,详细论述了将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于航天陀螺稳定平台中的无位置传感器两相永磁同步陀螺电机系统中的起动及稳态运行控制方法和相关软硬件设计.试验结果表明:相比较传统的利用反电势过零换相控制方法,利用EKF方法可以使电机起动更快,获得转子位置信号更多.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晓凡		3	16	2.0	3.0