基于FPGA的数字PID控制器研究

• 作者: 姜丽 朱文伟 穆克 许忠仁
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 现场可编程门阵列 数字PID 控制器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 74-79
• 分类号: TH861|TP202
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2012.03.019

摘要

用常规的方法在FPGA上实现PID控制器,要消耗大量的乘法器、加法器和存储器,FPGA的硬件资源不能被合理地利用,而且能耗高.研究在FPGA上采用直接DA(DA-Ⅰ)及改进的DA(DA-Ⅱ)算法,实现数字PID控制器.DA-Ⅰ算法用的加法器、LUT单元和延时模块等,较常规方法要节省许多硬件资源;DA-Ⅱ算法,能进一步减少各单元模块的使用,并应用两级流水线技术,降低能耗.通过对DA-Ⅰ和DA-Ⅱ两种算法实现的PID控制器的比较,在硬件资源、处理速度、复杂程度和能耗等方面,探讨了改进后的PID控制器的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许忠仁	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	31	326	9.0	17.0
2	姜丽	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	7	22	2.0	4.0
3	穆克	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	14	44	3.0	6.0
4	朱文伟	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	4	38	2.0	4.0