状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计

• 作者: 廖福威 徐玉洁
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 状态时滞 时变系统 最优控制 预见控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 211-216
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖福威	北京科技大学数理学院	1	5	1.0	1.0