RBF神经网络在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用

• 作者: 于旭东 李莹 魏学通 龙兴武
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 惯导系统 单轴旋转 陀螺漂移 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料科学与工程
• 页码范围: 48-52
• 分类号: U666.1
• 字数: 4185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2012.03.010

摘要

在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定.提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向陀螺漂移辨识方法,利用系统纬度误差和温度变化量作为训练集,针对系统热态、冷态两种情况对RBF神经网络进行训练,对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.0003°/h.试验结果表明:该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,满足实际应用的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于旭东	国防科技大学光电科学与工程学院	29	330	9.0	17.0
2	龙兴武	国防科技大学光电科学与工程学院	72	789	16.0	24.0