单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移预测方法

• 作者: 于旭东 张鹏飞 谢元平 龙兴武
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 交通运输
• 关键词: 环形激光陀螺 惯导系统 单轴旋转 陀螺漂移 支持向量机
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 高功率激光与光学
• 页码范围: 847-852
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/HPLPB20132504.0847

摘要

轴向陀螺漂移是影响单轴旋转惯导系统导航精度的主要因素.对于轴向陀螺漂移的预测,提出了一种基于支持向量机的算法.利用初始对准12h内系统纬度误差和温度变化量作为训练数据,构造了以多项式、径向基、小波函数为核函数的支持向量机、最小二乘支持向量机、遗忘因子最小二乘支持向量机,对比了它们用于轴向陀螺漂移预测的泛化性能.试验结果表明:遗忘因子最小二乘支持向量机可有效地用于轴向陀螺漂移预测,具有很高的预测精度,极大地提高了单轴旋转激光陀螺惯导系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙兴武	国防科学技术大学光电科学与工程学院	72	389	11.0	15.0
2	谢元平	国防科学技术大学光电科学与工程学院	20	119	7.0	10.0
3	张鹏飞	国防科学技术大学光电科学与工程学院	12	61	6.0	7.0
4	于旭东	国防科学技术大学光电科学与工程学院	11	57	5.0	7.0