基于随机丢包的网络控制系统控制器设计

• 作者: 卢萍 朱婧丽 金朝永 陈孟伟
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 网络控制系统 数据包 随机Markov链 控制器 双线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 85-88
• 分类号: O231.3
• 字数: 2476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2012.02.017

摘要

针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将数据包丢失过程理解为一类随机过程,将随机丢包丢失过程建模为一个随机Markov链,系统的模型则可以表示成一类Markov跳变系统.利用Lyapunov稳定性、Markov跳变系统理论和随机最优控制理论分析闭环系统的稳定性,设计基于随机丢包的动态输出反馈控制器,利用Matlab的LMI工具箱,利用双线性矩阵不等式的可行解给出控制器的参数.并用实例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金朝永	广东工业大学应用数学学院	50	140	6.0	9.0
2	卢萍	广东工业大学应用数学学院	6	26	3.0	5.0
3	陈孟伟	广东工业大学应用数学学院	2	6	2.0	2.0
4	朱婧丽	广东工业大学应用数学学院	3	7	2.0	2.0