基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究

• 作者: 崔晓曦 徐平 林德福 王伟 王江
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞控系统 半实物仿真 组合导航 GPS系统
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机技术
• 页码范围: 420-424
• 分类号: TN24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2012.04.015

摘要

基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台；三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟；导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1 ms,控制信号误差小于1％,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北京理工大学宇航学院	68	631	14.0	22.0
2	徐平	北京理工大学宇航学院	14	95	6.0	9.0
3	林德福	北京理工大学宇航学院	103	741	15.0	20.0
4	王江	北京理工大学宇航学院	26	231	9.0	14.0