基于小波网络的高超音速飞行器鲁棒自适应积分反步控制

• 作者: 姚从潮 王新民 王首斌 谢蓉
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超音速飞行器 积分反步法 小波网络 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 15-20
• 分类号: V448.2
• 字数: 4177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2012.03.004

摘要

针对高超音速飞行器非线性模型具有不确定性的问题,提出一种基于小波网络的鲁棒自适应积分反步控制方法.该方法运用反步法设计非线性控制律,并引入积分项以减小系统跟踪误差；用小波网络在线逼近系统不确定项,提高系统鲁棒性；设计鲁棒项消除小波网络逼近误差.通过Lyapunov稳定性分析,该方法能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛.通过与常规反步、积分反步、自适应反步进行仿真对比,结果表明:所设计的控制律可以有效抑制系统不确定性的影响,设计方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	王首斌	西北工业大学自动化学院	9	58	4.0	7.0
3	谢蓉	西北工业大学自动化学院	35	180	7.0	10.0
4	姚从潮	西北工业大学自动化学院	16	105	7.0	9.0