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摘要:
针对传统的超声波倒车辅助系统的检测盲区,在动态背景下识别网状障碍物,开发了倒车环境下网状障碍物检测的新算法.试验证明,该算法具有实时性好、检测效果直观和可以与目前的超声波倒车辅助系统相匹配的特点.
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文献信息
篇名 倒车环境下的网状障碍物识别技术
来源期刊 上海工程技术大学学报 学科 交通运输
关键词 倒车辅助系统 网状障碍物 Blob分析算法
年,卷(期) 2012,(1) 所属期刊栏目 交通运输工程
研究方向 页码范围 23-26,39
页数 分类号 U471.15
字数 1982字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-444X.2012.01.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴训成 上海工程技术大学汽车工程学院 54 258 9.0 13.0
2 陈之中 上海工程技术大学汽车工程学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
倒车辅助系统
网状障碍物
Blob分析算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海工程技术大学学报
季刊
1009-444X
31-1598/T
16开
上海市松江大学城龙腾路333号
1987
chi
出版文献量(篇)
1693
总下载数(次)
1
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