多障碍物环境下机器人的连续避障策略

• 作者: 蔡自兴 黎陟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 多障碍物环境 连续避障 方向选择规则 象限法
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 257-258,25
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.101

摘要

本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的功能.在该策略中,设计了一套基于避障状态的方向选择规则,并提出了一种象限法,来决定机器人的当前行为.实验证明,该策略实现简单,并可较大限度地降低避障行为的盲目性和重复性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	黎陟	中南大学信息科学与工程学院	1	6	1.0	1.0