基于传感器参数和改良CPD算法的红外与可见光图像点云配准

• 作者: 曲智国 沈振康 王平 王鹏 高颖慧
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像配准 点云配准 红外与可见光图像 改良的CPD 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 171-176
• 分类号: TP75
• 字数: 5699字
• 语种: 中文

摘要

为实现前下视红外图像与可见光图像的有效配准,提出了一种基于传感器参数和改良CPD算法的红外与可见光图像自动配准算法.首先,利用传感器的姿态和高度信息,对前下视红外图像进行几何透视校正,消除图像间的旋转和比例缩放等差异；然后,对可见光图像和校正后的红外图像提取边缘特征点,基于相似变换模型,利用改良的CPD算法对其实现精配准.实测数据验证表明,该方法能实现对红外与可见光图像的良好配准,配准精度达到1个像素左右.