基于FPGA多轴控制的SVPWM信号实现设计

• 作者: 俞小露 徐抒岩 曹小涛 胡君
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间电压矢量脉宽调制 现场可编程门阵列 多轴 死区
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 45-49
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2012.07.011

摘要

为实现实时高速的多轴控制SVPWM信号输出,针对采用DSP控制仅输出特定通道数的PWM信号,给出了基于FPGA多轴控制的SVPWM信号输出设计方案.依据SVPWM原理,采用查找表的方式,把SVPWM算法中的正弦计算转化为乘法运算,完成了对现有算法的改进;应用五段式空间电压矢量合成和加入死区控制方法,产生了对称的PWM波形,保证了方案的可靠性;利用FPGA并行运行模式和底层数据处理算法,实现了不同速率下的多轴SVPWM信号输出.设计的软件在APA600芯片上运行,输出了多轴的稳定SVPWM波形,为在不同速率下的多轴电机控制系统提供了一种可行的SVPWM波形实现方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐抒岩	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	73	582	15.0	21.0
2	曹小涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	178	8.0	12.0
3	俞小露	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	4	1.0	1.0
7	胡君	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	50	420	12.0	17.0