柔性臂约束/非约束模态降维模型精度分析

• 作者: 张刘 王利平 赵宝山 赵志刚 齐乃明
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 柔性机械臂 有限元法 动力学方程 约束模态 非约束模态 绝对误差
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 空间环境效应仿真分析
• 页码范围: 287-291
• 页数: 5页
• 分类号: V414.3
• 字数: 3715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2012.03.010

摘要

针对柔性机械臂约束、非约束模态降维的动力学绝对误差问题,可采用有限元法描述柔性变形,并应用拉格朗日法建立其动力学模型,分别利用约束和非约束模态进行降维,来比对两种降维方法的绝对精度.仿真结果表明:约束、非约束模态降维模型都具有较高的动力学精度,取相同阶数的非约束模态动力学精度更高,而约束模态的误差具有随时间累积的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	张刘	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	24	219	8.0	14.0
3	赵志刚	哈尔滨工业大学航天学院	27	245	10.0	15.0
4	赵宝山	哈尔滨工业大学航天学院	6	9	2.0	2.0
5	王利平		2	4	2.0	2.0