柔性机械臂模型非约束模态降维绝对误差准则

• 作者: 王利平 赵宝山 赵志刚 齐乃明
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动力学降维 有限元法 绝对误差 非约束模态 柔性机械臂
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 22-28
• 分类号: V423
• 字数: 3213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.02.004

摘要

描述柔性结构振动的非约束模态展开方法仅考虑结构参数而不考虑外部作用力,当外部驱动力频率与非约束模态的某几阶频率相等或者相近时,这样的处理将影响动力学响应的近似精度.针对此问题,且考虑到任意驱动力都可以用傅里叶分析的方法将其等效为无穷多个正弦力的叠加,提出了一种正弦力作用下基于非约束模态降维的绝对误差准则.采用有限元法描述柔性机械臂的弹性变形,应用拉格朗日法建立其动力学方程,并用非约束模态降维模型与其作对比,仿真验证了所提出的非约束模态选取准则的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	赵志刚	哈尔滨工业大学航天学院	27	245	10.0	15.0
3	赵宝山	哈尔滨工业大学航天学院	6	9	2.0	2.0
4	王利平		2	4	2.0	2.0