基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计

• 作者: 周祖鹏 谭永红
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非光滑观测器 迟滞 三明治系统 状态估计
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 847-856
• 页数: 10页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

针对带迟滞的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带迟滞三明治系统的特点,采用分离原理,建立了描述系统特性的非光滑状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器,给出了相应的收敛定理及其证明.最后通过仿真,分别比较了非光滑观测器和传统的观测器对状态的跟踪效果,比较结果表明非光滑观测器对于带迟滞三明治系统状态变量估计的准确性要优于传统的观测器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭永红	上海师范大学信息与机电工程学院	35	292	8.0	16.0
2	周祖鹏	西安电子科技大学电子工程学院	1	4	1.0	1.0