车载惯性平台稳定位置解算算法

• 作者: 刘廷霞 王伟国 陈健
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标转换 惯性平台 自稳定 定位算法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 信息光学
• 页码范围: 537-543
• 页数: 7页
• 分类号: V556|TJ811
• 字数: 2503字
• 语种: 中文

摘要

根据船摇位置自稳定的思想，提出了基于坐标转换的惯性平台位置稳定解算算法。该算法通过坐标变换实时解算出惯性平台相对载体的位置值并将其作为位置稳定控制的位置环输入，从而有效隔离载体对平台位置的干扰，实现平台的稳定。实验结果表明：平台的外框架稳定精度为0．1mrad，内框架稳定精度为0．3mrad，满足了指标1mrad的要求。该算法有效地解决了车载惯性平台的稳定性问题，提高了整个稳定系统的性价比。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘廷霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	290	11.0	15.0
2	王伟国	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	30	219	10.0	13.0