跨介质UAV水面滑跳转向特性建模与仿真

• 作者: 李金洪 杨安强 粟凌云
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 无人驾驶飞行器 跨介质 滑跳弹道 转向特性 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 401-406
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.1
• 语种: 中文

摘要

跨介质无人驾驶飞行器(UAV)飞行处于近水面,无法采用常规UAV的气动舵面提供转向力,导致转向困难,机动性较差.基于空气动力学、经典势流理论和二元平面滑行理论,提出了UAV水面滑跳转向方法,建立了跨介质UAV滑跳转向飞行动力学模型,并进行了仿真计算,重点研究了跨介质UAV滑跳转向特性及其影响因素,给出了抑制UAV横滚的解决措施.仿真结果表明,跨介质UAV入水角和固定舵角在滑跳转向过程中对自身姿态及其弹道形态均有较大影响.该结果可以为跨介质UAV提供方案总体设计、弹道规划、可靠性设计和控制系统设计理论依据和计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金洪		5	13	2.0	3.0
2	杨安强		1	5	1.0	1.0
3	粟凌云		1	5	1.0	1.0