多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用

• 作者: 周聪 盛瀚民 肖建
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车动力学 软测量 状态估计 多采样率数字控制系统 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 132-137
• 分类号: U461.6|TP273.2
• 字数: 3757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2012.00132

摘要

由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点,在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上,提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法,并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计.通过Carsim和Matlab/Simulinkl联合仿真与蒙特卡罗实验,结果表明该算法有利于获取更多的输入量信息,提高状态估计器的性能,比单采样率EKF算法的估计精度高10％～40％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖建	西南交通大学电气工程学院	232	2867	26.0	38.0
2	周聪	西南交通大学电气工程学院	11	98	7.0	9.0
3	盛瀚民	西南交通大学电气工程学院	5	27	3.0	5.0