多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用

• 作者: 周聪 王嵩 肖建
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多采样率数字控制系统 无迹卡尔曼滤波 状态估计 主动前轮转向
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 849-854,894
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6|TP273.2
• 字数: 3584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2012.05.019

摘要

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0％～48.7％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖建	西南交通大学电气工程学院	232	2867	26.0	38.0
2	王嵩	西南交通大学电气工程学院	17	103	6.0	9.0
3	周聪	西南交通大学电气工程学院	11	98	7.0	9.0