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Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a.Multifingered Hand
Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a.Multifingered Hand
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摘要：
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文献信息
| 篇名 | Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a.Multifingered Hand | ||
| 来源期刊 | 机械工程与自动化：英文版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 平面物体 稳定性分析 刚度矩阵 静力 旋转接头 弹簧模型 位移方向 关节模型 | ||
| 年，卷（期） | jxgcyzdhywb_2012,（10） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 606-627 | |
| 页数 | 22页 | 分类号 | TP391.41 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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稳定性分析
刚度矩阵
静力
旋转接头
弹簧模型
位移方向
关节模型
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化：英文版
主办单位：
美国大卫出版公司
出版周期：
月刊
ISSN：
2159-5275
CN：
开本：
出版地：
武汉洪山区卓刀泉北路金桥花园C座4楼
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
651
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