基于滑模变结构控制算法的无刷直流电机力矩平衡控制系统研究

• 作者: 王海峰 黄元峰
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁无刷直流电机 双电机 力矩平衡 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 9-11
• 分类号: TM301.2|TM33
• 字数: 1405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2012.02.003

摘要

针对多台无刷直流电机力矩平衡的控制问题,指出了传统的PI控制算法存在的不足；建立了无刷直流电机的数学模型,并给出了其状态方程；设计了2台无刷直流电机力矩平衡控制的滑模变结构控制模型,选取了滑模面,计算了控制律,并进行了系统稳定性分析；最后进行了系统仿真,与传统的PI控制进行比较,得到了理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海峰	中国科学院电工研究所	87	676	13.0	21.0
2	黄元峰	中国科学院电工研究所	11	42	5.0	6.0